（1）土壤环境调查；在智能农业的示范和应用过程中，种植农作物之前，有必要检查农田的种植环境，对土壤环境进行技术调查，并根据相关技术选择农作物和种植计划参数。（2）作物生长监测；在农业生产中，农作物的生长周期较长，其生长效果受天气条件，土壤，水源和肥料施用等多种因素的影响。在这一过程中，激光平地斗对作物进行必要的监测和加强种植过程的管理具有重要意义。（3）农机运行质量监测；传统的激光平地斗监控工作效率低下，现代技术的应用能力不足，制约了农田作业机械化的发展水平。

角度传感器·金属外壳，无拉杆结构，避免碰撞损坏。·易于安装，安装可以在2分钟内完成。·无需进行任何调试，如果用户自己卸下激光平地斗，则将其放回并直接使用。如何选择角度传感器？1、传统的接触角传感器具有拉杆结构，容易损坏。某些传感器也需要强制居中，并且较小的偏移量会影响操作的准确性。非接触式角度传感器无需担心碰撞，不容易损坏，也不需要居中。并达到IP67的防护等级，经久耐用。2、易于安装，只需要一把扳手，安装可以在2分钟内完成。3、无需任何调试，只需安装激光平地斗并使用即可。即使用户自己删除了它，也将其放回原处。

农场进行土地平整，过去一直采用常规方法，利用平地机和铲运机等机械进行作业，这只能达到粗平。现为了提高土地的平整精度，可利用激光平地斗高精度平整农田。（1）架设发射器：首先根据需刮平的场地小大，确定激光器的位置，一般激光器大致放在场地中间位置。激光器位置确定后，将它安装在三角架上并调平。激光的标高，应处在拖拉机较高点上方0.5-1m，避免遮挡激光束。（2）测量场地。（3）平地作业：以铲刃初始作业位置为基准，调整激光平地斗伸缩杆的高度，使激光发射器发出的激光束与接收器相吻合。即在红、黄、绿显示灯的中间绿灯闪亮为止。然后，将控制开关置于自动位置，就可以起动拖拉机平地机组开始平整作业。

刮刀的调整需要在不走动的情况下进行。首先，当激光平地斗正常工作时，将控制器上的激光接收控制开关置于手动位置，然后将刮刀“抬起”到离地面约5厘米的位置。位置（不易过高），在液压工作站上调节刮板油缸调节阀（例如，刮板在左侧高，在右侧低，将液压缸的延伸缩短到刮板的水平位置） ，如果刮板的左侧偏低而右侧偏高，则相反），请在调整水平后锁定位置，以免平地机长时间振动。放下刮刀以找到作业基准，然后将激光平地斗上的激光接收开关置于自动位置以输入作业。在开始操作之前，请调整刮刀以找到工作基准，并将激光接收开关置于自动位置。通常，刮板的位置不再移动（由于在操作过程中刮板与铲子碰撞，山脊中的硬盘和大块岩石除外）。当物体不在水平位置时，再次调整刮板的高度。

为了提高拖拉机在农田环境中自主导航作业的控制精度，设计开发了3种基于不同类型电机的方向盘转向控制系统，在分析步进电机，伺服电机和步进伺服电机3种电机的参数及其性能差异的基础上，设计了激光平地斗自动转向执行机构，并配备了工控机PC、PLC控制器、前轮转角检测机构和GNSS定位系统等设备。设计了工控机车载终端软件，能够实现自动导航的嵌套双闭环控制及相应PID控制算法，设计了控制系统的电气原理图和PLC转向程序,在混凝土路面和田间播种作业两种工况下进行了拖拉机自动导航实验。实验结果表明，当拖拉机作业速度为0.8m/s时，两种实验条件下，步进激光平地斗的均方根误差分别为8.81cm和12.09cm，伺服电机导航系统的均方根误差分别为4.85cm和10.55cm，步进伺服电机导航系统的均方根误差分别为4.54cm和5.53cm，步进伺服电机在方向盘转向控制系统中自动导航效果较好。

1、新的显示控制器；集成控制器和显示屏，完美的视觉操作，智能准确2、北斗专用接收器；激光平地斗与基站互通的信号由无线电台发送，信号稳定，并且为操作提供了高达2cm的精度。3、地面基站系统；地面基站主要提供更准确的位置信息以通过无线电站进行传输。4、北斗卫星天线；外部无线电天线具有更高的接收灵敏度和高性能。系统配置计划功能；集成控制器和显示屏，完美的视觉操作，智能准确，控制器使用寿命长，地面基站不受天气影响，使用中国自主开发的激光平地斗，所有信号业务都是免费的。