近年来，在国家农业机械购置补贴政策的实施和推动下，平地机的使用在全国范围内发展迅速。找平功能可以准确地平整地面，并采取相应的措施，可以减少山脊的面积，使土地得到充分利用。由于土地平整度的提高和化肥分布的均匀化，减少了化肥的流失和去肥，提高了化肥的利用率，保证了农作物的出苗率，相应地提高了亩产量。作物的质量也提高了。使用平地机进行土地整理可以降低农作物（大米，小麦，大豆，棉花和玉米）的生产成本，同时提高产量和收益。因此，平地机的购买和使用直接影响农业生产的质量和农民的经济利益。

平地机的分类和特点

平地机可以根据控制方法分为“激光式”和“卫星式”。如果将铲子的较大工作宽度分开，则可以分为“工作宽度≥3.6米的大型平地机”和“ 3米≤工作幅宽＜3.6米的中型平地机”和“工作幅宽<3米的中小平地机”。

1、激光平地机

激光平地机是使用激光束作为反馈控制的农田平地机。其工作原理是激光发射器发出的旋转光束在工作现场上方形成一个平面，该平面是平地机的基准平面。激光接收器安装在伸缩杆上，靠近平铲的刀片。当接收器检测到激光信号时，它将连续向控制器发送信号。控制器收到高度变化信号后，将自动进行校正。该信号控制液压控制阀以改变液压油流向气缸的方向和流量，并自动控制铲子的高度以完成地面平整操作。激光水平仪主要由激光发射器，激光接收器，控制器，液压系统和校平铲组成。

2、卫星平地机

卫星平地机是使用卫星信号作为反馈控制的农田平地机。其工作原理是卫星基站接收高精度的定位和仰角信息，并通过无线电模式将差分数据发送到卫星接收器。车载水准仪控制器实时接收基站无线电广播数据，并获得高精度的定位和仰角信息，该信息由车辆水准仪控制。设备的主控制面板分析其差分数据，计算出实际的卫星平地机的实时高度，并连续向控制器发送信号。控制器收到高度变化信号后，将执行自动校正。校正后的信号控制液压控制阀以改变液压油流向气缸的方向和流量，并自动控制挖土机的高度以完成地面平整操作。卫星平地机主要由卫星天线，车载调平控制器，卫星接收器，卫星基站，液压系统和找平铲组成。

3、激光平地机和卫星平地机的特点

激光平地机的优点是控制精度高，设备制造成本低。缺点是作业半径有限，作业环境适应性差，如风，沙，尘，雾霾等天气无法正常作业，作业用地的高低差大，信息化程度低。与卫星平地机相比，优点恰好是激光平地机的缺点。卫星平地机的工作半径远大于400米激光平地机的较大工作半径。理论上，工作半径不小于5000米。它对操作环境具有很强的适应性。它不受恶劣天气的影响，对地块高差没有限制，信息化程度高。卫星平地机的缺点是控制精度低于激光平地机。卫星平地机的控制精度为3厘米，激光平地机的控制精度为2.5厘米。卫星平地机的制造成本高于激光平地机的制造成本。