欢迎来到青岛智慧北斗农业科技有限公司!

咨询服务热线:

400-666-8718

通用banner
您当前的位置 : 首 页 > 新闻中心 > 公司动态

联系我们Contact Us

青岛智慧北斗农业科技有限公司

电话:400-666-8718

邮箱:qdzhbd@163.com

网址:www.qdzhbd.com

公司地址:青岛平度市李园街道办事处农机市场中心房屋8号

办公地址:青岛平度市经济技术开发区长江路6号27栋1219室

基于不同电机的拖拉机自动导航转向控制系统性能对比

2019-05-22 11:40:18

为了提高拖拉机在农田环境中自主导航作业的控制精度,设计开发了3种基于不同类型电机的方向盘转向控制系统,在分析步进电机,伺服电机和步进伺服电机3种电机的参数及其性能差异的基础上,设计了拖拉机自动转向执行机构,并配备了工控机PC、PLC控制器、前轮转角检测机构和GNSS定位系统等设备。

设计了工控机车载终端软件,能够实现自动导航的嵌套双闭环控制及相应PID控制算法,设计了控制系统的电气原理图和PLC转向程序,在混凝土路面和田间播种作业两种工况下进行了拖拉机自动导航实验。实验结果表明,当拖拉机作业速度为0.8m/s时,两种实验条件下,步进电机导航系统的均方根误差分别为8.81cm和12.09cm,伺服电机导航系统的均方根误差分别为4.85cm和10.55cm,步进伺服电机导航系统的均方根误差分别为4.54cm和5.53cm,步进伺服电机在方向盘转向控制系统中自动导航效果较好。

拖拉机自动导航

近期浏览:

联系我们

联系电话:400-666-8718

企业邮箱:qdzhbd@163.com

公司地址:青岛平度市李园街道办事处农机市场中心房屋8号

办公地址:青岛平度市经济技术开发区长江路6号27栋1219室

二维码

手机站二维码