1、卫星无人驾驶拖拉机大大提高工作效率;在传统的农业生产过程中,农业生产主要由人工完成,不仅劳动大,时间长,投资大,而且不能保证生产经营的质量。另外,体力劳动导致农业种植无法形成规模,土地资源利用率低,农业经济效益不高。2、卫星无人驾驶拖拉机大大减轻了农民的劳动强度;在传统农机的应用中,农机操作者起着主导作用。他们需要集中精力经营农业机械,以确保机车按照规定的标准进行生产作业。3、减少收成时的损失率;在传统的人类农业生产过程中,由于人类的过失,错误和其他原因,农作物在收割过程中会形成严重的浪费。
(1)初始化工作位置。将拖拉机开到工作区域,关闭电源输出,打开控制器,让水平铲自然下降,卫星无人驾驶拖拉机应将接收器调整到合适的位置,卫星水平仪应牢固地固定卫星天线。(2)卫星无人驾驶拖拉机应配备发射器和接收器。根据要平整的领域的面积,确定激光发射器的位置。(3)平地机工作。启动拖拉机,启动电源输出,打开控制器电源,然后按控制器的“自动”按钮。在工作区域周围驱动拖拉机并检查铲铲的刮擦状况。(4)选择平地方案。农田平整的目的是将地球的高处运输到低矮的地方,从而达到平整的目的。因此,为了减少找平过程中的土方量,可以采用分段设计和找平计划。
激光平地机是使用激光束作为反馈控制的农田平地机。其工作原理是激光发射器发出的旋转光束在工作现场上方形成一个平面,该平面是卫星无人驾驶拖拉机的基准平面。激光接收器安装在伸缩杆上,靠近平铲的刀片。当接收器检测到激光信号时,它将连续向控制器发送信号。控制器收到高度变化信号后,将自动进行校正。该信号控制液压控制阀以改变液压油流向气缸的方向和流量,并自动控制铲子的高度以完成地面平整操作。卫星无人驾驶拖拉机主要由激光发射器,激光接收器,控制器,液压系统和校平铲组成。
(1)在没有农具的情况下,对已安装的拖拉机进行1000m测试。在1000m范围内设置3个点来回走动几次,观察这3个点的误差。将误差调整到较小距离,以达到卫星无人驾驶拖拉机的指定范围。这样做的优点是将拖拉机调整到位,并且在连接农机后误差较大时,仅需调整农机,而无需考虑拖拉机的直立问题。在调整拖拉机的同时,对驾驶员和驾驶员进行了卫星无人驾驶拖拉机的实际操作培训,为将来驾驶员和驾驶员的操作奠定了良好的基础。(2)将拖拉机挂在播种机上后,在1000m范围内设置3个点,操作方法同上。通过以上反复调试,驾驶者基本可以掌握北斗导航自动驾驶系统,然后再下地。
卫星无人驾驶拖拉机采用高精度的卫星定位技术,通过视觉计算获得参考平台,并使用准确的仰角信息控制水准仪的起降,以实现水准仪操作。 IGS卫星水准仪主要由基站,卫星接收机,卫星天线,控制器,显示屏,液压控制系统,水准仪等组成。产品优势;1、可节省30-50%的灌溉用水。2、提高肥料利用率20%以上。3、可提高作物产量20〜30%。4、提高土地利用率3%-7%。工作准则;卫星无人驾驶拖拉机上的卫星接收天线获取耕地的指示坐标和高程信息,经过处理后形成耕地的三维地形图,然后根据用户需求可视化分析以获得耕地坡度信息,以供参考。