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贵州激光方向盘导航机械

2021-09-09
贵州激光方向盘导航机械

车载控制器采用GNSS高精度板,无线电模块和主控板,并采用单天线定位方案,实时接收基站无线电广播数据,并获得高精度的定位和仰角信息。通过控制器内置的GNSS高精度板,通过主控板分析差分数据,实时计算平地机的实时高度并控制高度,从而使激光方向盘导航成为始终保持在相同的高度以实现找平操作。GPS传输模块主要实现实时定位信息和海拔信息的传输;车载控制器实时计算GNSS天线的位置和高度信息,并以自动模式控制平地机;电磁阀控制模块主要是传递控制器的指令,使平地机上的激光方向盘导航能够作出相应的响应,从而达到校平的效果;

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首先,在激光方向盘导航车载显示控制器上设置车辆行走线,然后设置导航模式(直线或曲线)。通过从基站接收差分数据,可以实现厘米级卫星定位,并将准确的定位信息实时发送到控制器。方向传感器将车轮的运动方向实时发送到控制器。导航控制器根据卫星定位和车轮旋转的坐标实时向液压控制阀发送指令。通过控制液压系统油的流量和方向,可以控制激光方向盘导航车辆以确保车辆遵循由导航耙设定的路线。

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(1)初始化工作位置。将拖拉机开到工作区域,关闭电源输出,打开控制器,让水平铲自然下降,激光方向盘导航应将接收器调整到合适的位置,卫星水平仪应牢固地固定卫星天线。(2)激光方向盘导航应配备发射器和接收器。根据要平整的领域的面积,确定激光发射器的位置。(3)平地机工作。启动拖拉机,启动电源输出,打开控制器电源,然后按控制器的“自动”按钮。在工作区域周围驱动拖拉机并检查铲铲的刮擦状况。(4)选择平地方案。农田平整的目的是将地球的高处运输到低矮的地方,从而达到平整的目的。因此,为了减少找平过程中的土方量,可以采用分段设计和找平计划。

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提高土地利用率。该系统的基站位于农场农机管理服务中心。设备需要24小时工作。基站的覆盖半径较大为50KM,可以完全覆盖整个站点号的工作区域,并满足农用农机现场作业的要求。当激光方向盘导航使用自动驱动系统进行打垄,播种,喷洒,整地和其他操作时,组合线之间的偏差和千米的线性偏差可以控制在2.5厘米之内,从而降低了农作物的生产成本并提高了质量农学操作。在操作过程中避免现场“重新泄漏”,降低生产成本,提高土地利用率,并增加经济效益。提高机车时间利用率和运行质量该系统提高了机车的运行性能,延长了运行时间,可以实现夜间播种作业,大大提高了机车的出勤率和时间利用率。同时,激光方向盘导航机械可以减轻驾驶员的劳动强度。在操作过程中,驾驶员无需操纵方向盘,可以花更多的时间关注农具的工作状况,有利于提高野外作业的质量。

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