1、参考信号传输距离长,不受天气影响;普通激光发射器的信号传输半径仅为400米。卫星铲运机覆盖半径可以达到5-30公里。而且不受强风,雾气和灰尘的干扰。2、平整度更准确,节水,省肥,美观;3、简单易用的操作界面;卫星平板的所有数据和操作都可以在显示器上读取和操作,与复杂的激光平板操作相比,卫星铲运机节省了许多麻烦的步骤。4、工作效率高;工作效率高,每小时可以工作10到15英亩,并且可以在第五风时正常工作,这适用于春季风季节。5、售后服务与支持;所有零件均保修一年,在中国北斗码头进行的维修和售后,终身免费维护!6、容易在道路之间行走;卫星安装在拖拉机外部的平坦地面上。7、振动和波动频率小;长期运行不会使拖拉机的油温过高。
(1)设计开发一个通用的卫星铲运机控制平台及相关装置,可以方便地应用在各种农机上;(2)转向控制方法的研究;(3)农机模型及导航控制方法的研究;(4)在不同的农机上从硬件、软件、网络角度.如何快速集成安装卫星铲运机。本文对上述四个问题进行了深入研究,设计了通用导航控制平台,提出了相关模型和控制算法,在联合收割机和拖拉机上成功地进行了平台的集成应用,并完成了路面和田间自动导航控制实验。
系统组成:主要包括卫星接收器,方向传感器,通信模块,导航控制器,液压控制器等。卫星接收器:接收卫星的定位信号,设置导航线后,根据卫星的工作宽度进行自动线性导航。船员。卫星铲运机特征是可以在操作过程中生成导航线,而无需操作导航图。差分卫星系统定位后,可以准确地指导农机在田间的直线行走操作,使机组操作不沉重,不漏水,并具有工作区计算,统计等功能。方向传感器:将高精度转弯角信息发送到导航控制器。通信模块:从基站接收差分数据。导航控制器:卫星铲运机的核心,通过接收卫星系统的位置信息和方向传感器的旋转角度信息,将指令发送到液压系统。液压控制器:液压控制器根据导航控制器发送的指令更改燃油箱的流量和方向,以确保农业机械按照设置的路线行驶。
(1)卫星铲运机对于主机制造商;前部安装通过定制的液压转向回路有助于对一系列农机产品进行修改,从而使转向系统的油路更加封闭和集成。(2)导航设备制造公司;与安装后相比,设备制造商从用户到主机制造商都面对着目标,并且在进行技术设计时,信息更加准确。(3)卫星铲运机对于用户;预安装属于主机制造商的批量生产和组装,并且免除后安装的零件加工成本,运输成本和人工成本。