该系列卫星平地控制系统性能稳定,水准仪精度为±2CM,可支持水平,平坦地面。信号通过无线电发送,并且调平操作不受地形高度差的限制,并且不受恶劣天气的影响。只要有卫星信号,激光洗平就可以全天工作,大大提高了找平效率和设备利用率。无线电传输距离长,特别适合大规模操作。该系统还配备了一个数据返回模块,该模块将调平过程参数以及车辆位置和速度上传到服务器。用户可以方便地在校平平台上查看校平操作和车辆状况,并管理校平操作。在激光洗平上配置的地面基站也可以与导航基站一起使用,从而提高了设备的多功能性。支持中英文界面,产品正逐步推向海外市场。
1、购买高品质产品。首先,选择具有激光洗平推广鉴定证书并在国家农业机械补贴范围内的产品。2、根据控制模式和型号选择型号。根据自己的经济状况和服务目标,首先确定要购买“激光式”还是“卫星式”。3、根据用户平地的大小进行选择。如果将许多小场地平整成一个大场地,则可以使用大型卫星平地机来实现有效生产。4、根据用户的匹配拖拉机功率选择。5、根据操作环境进行选择。在没有风,灰尘和阴霾的天气中,您可以选择激光平地机或卫星平地机。6、根据工作表现选择。激光洗平的操作精度通常不超过2.5 cm,而卫星平地机的操作精度通常不超过3 cm。7、根据信息化程度进行选择。激光平地机通常具有地面标高信息,工作平整度信息,并且工作信息相对较小;8、根据工作半径进行选择。9、从字段高程中选择。通常,操作场的高度差小于20 cm,可以选择激光平地机或卫星平地机。
方向盘;·采用不易因转子堵转而损坏的扭矩电机,更适合激光洗平作业。·大扭矩,可以满足各种恶劣条件。·速度快,可迅速进入生产线,提高工作效率。·高精度,确保工作质量。·低噪音,低热量和高稳定性。1、用手转动方向盘,传统的步进电机有明显的挫折感。 Navigator NX300系统使用CES-T1扭矩电机,该电机更平滑且没有滞后感。2、常规激光洗平的方向盘直径大多为32-36cm,而CES-T1采用独立的模具设计,直径为40cm,符合人体工程学,驾驶更舒服。3、整个电机设计更紧凑,在确保高扭矩的同时较小化体积,丝毫不会影响驾驶体验。
为了提高拖拉机在农田环境中自主导航作业的控制精度,设计开发了3种基于不同类型电机的方向盘转向控制系统,在分析步进电机,伺服电机和步进伺服电机3种电机的参数及其性能差异的基础上,设计了激光洗平自动转向执行机构,并配备了工控机PC、PLC控制器、前轮转角检测机构和GNSS定位系统等设备。设计了工控机车载终端软件,能够实现自动导航的嵌套双闭环控制及相应PID控制算法,设计了控制系统的电气原理图和PLC转向程序,在混凝土路面和田间播种作业两种工况下进行了拖拉机自动导航实验。实验结果表明,当拖拉机作业速度为0.8m/s时,两种实验条件下,步进激光洗平的均方根误差分别为8.81cm和12.09cm,伺服电机导航系统的均方根误差分别为4.85cm和10.55cm,步进伺服电机导航系统的均方根误差分别为4.54cm和5.53cm,步进伺服电机在方向盘转向控制系统中自动导航效果较好。