（1）设计开发一个通用的北斗整地机控制平台及相关装置，可以方便地应用在各种农机上；（2）转向控制方法的研究；（3）农机模型及导航控制方法的研究；（4）在不同的农机上从硬件、软件、网络角度.如何快速集成安装北斗整地机。本文对上述四个问题进行了深入研究，设计了通用导航控制平台，提出了相关模型和控制算法，在联合收割机和拖拉机上成功地进行了平台的集成应用，并完成了路面和田间自动导航控制实验。

1、新的显示控制器；集成控制器和显示屏，完美的视觉操作，智能准确2、北斗专用接收器；北斗整地机与基站互通的信号由无线电台发送，信号稳定，并且为操作提供了高达2cm的精度。3、地面基站系统；地面基站主要提供更准确的位置信息以通过无线电站进行传输。4、北斗卫星天线；外部无线电天线具有更高的接收灵敏度和高性能。系统配置计划功能；集成控制器和显示屏，完美的视觉操作，智能准确，控制器使用寿命长，地面基站不受天气影响，使用中国自主开发的北斗整地机，所有信号业务都是免费的。

北斗整地机主要包括卫星接收天线，车载接收器，控制器，液压阀，角度传感器和车载终端。（1）卫星接收天线：接收北斗信号的卫星与GPS，伽利略和其他卫星信号兼容。（2）车载接收机：车载接收机是北斗高精度定位设备，可接收北斗卫星信号。（3）控制器：根据北斗高精度接收器和角度传感器的实时信息以及计划路线上的车辆状态，执行实时闭环计算并将指令实时发送到液压阀，以便车辆始终准确地保持预定路线。（4）液压阀：液压阀是系统的液压控制系统，北斗整地机主要使用液压油作为工作介质进行能量转换，传递和控制。（5）角度传感器：它可以实时感应车辆的转向角，并将高精度的转向信息发送到控制器。

（1）土壤环境调查；在智能农业的示范和应用过程中，种植农作物之前，有必要检查农田的种植环境，对土壤环境进行技术调查，并根据相关技术选择农作物和种植计划参数。（2）作物生长监测；在农业生产中，农作物的生长周期较长，其生长效果受天气条件，土壤，水源和肥料施用等多种因素的影响。在这一过程中，北斗整地机对作物进行必要的监测和加强种植过程的管理具有重要意义。（3）农机运行质量监测；传统的北斗整地机监控工作效率低下，现代技术的应用能力不足，制约了农田作业机械化的发展水平。

角度传感器·金属外壳，无拉杆结构，避免碰撞损坏。·易于安装，安装可以在2分钟内完成。·无需进行任何调试，如果用户自己卸下北斗整地机，则将其放回并直接使用。如何选择角度传感器？1、传统的接触角传感器具有拉杆结构，容易损坏。某些传感器也需要强制居中，并且较小的偏移量会影响操作的准确性。非接触式角度传感器无需担心碰撞，不容易损坏，也不需要居中。并达到IP67的防护等级，经久耐用。2、易于安装，只需要一把扳手，安装可以在2分钟内完成。3、无需任何调试，只需安装北斗整地机并使用即可。即使用户自己删除了它，也将其放回原处。