激光平地机是使用激光束作为反馈控制的农田平地机。其工作原理是激光发射器发出的旋转光束在工作现场上方形成一个平面，该平面是卫星农机监控的基准平面。激光接收器安装在伸缩杆上，靠近平铲的刀片。当接收器检测到激光信号时，它将连续向控制器发送信号。控制器收到高度变化信号后，将自动进行校正。该信号控制液压控制阀以改变液压油流向气缸的方向和流量，并自动控制铲子的高度以完成地面平整操作。卫星农机监控主要由激光发射器，激光接收器，控制器，液压系统和校平铲组成。

卫星平地机是使用卫星信号作为反馈控制的农田平地机。其工作原理是卫星基站接收高精度的定位和仰角信息，并通过无线电模式将差分数据发送到卫星接收器。卫星农机监控实时接收基站无线电广播数据，并获得高精度的定位和仰角信息，该信息由车辆水准仪控制。设备的主控制面板分析其差分数据，计算出实际的卫星农机监控的实时高度，并连续向控制器发送信号。控制器收到高度变化信号后，将执行自动校正。校正后的信号控制液压控制阀以改变液压油流向气缸的方向和流量，并自动控制挖土机的高度以完成地面平整操作。卫星平地机主要由卫星天线，车载调平控制器，卫星接收器，卫星基站，液压系统和找平铲组成。

激光平地机的优点是控制精度高，设备制造成本低。缺点是作业半径有限，作业环境适应性差，如风，沙，尘，雾霾等天气无法正常作业，作业用地的高低差大，信息化程度低。与卫星平地机相比，优点恰好是卫星农机监控的缺点。卫星平地机的工作半径远大于400米激光平地机的较大工作半径。理论上，工作半径不小于5000米。它对操作环境具有很强的适应性。它不受恶劣天气的影响，对地块高差没有限制，信息化程度高。卫星农机监控的缺点是控制精度低于激光平地机。卫星平地机的控制精度为3厘米，激光平地机的控制精度为2.5厘米。卫星平地机的制造成本高于激光平地机的制造成本。

为了提高拖拉机在农田环境中自主导航作业的控制精度，设计开发了3种基于不同类型电机的方向盘转向控制系统，在分析步进电机，伺服电机和步进伺服电机3种电机的参数及其性能差异的基础上，设计了卫星农机监控自动转向执行机构，并配备了工控机PC、PLC控制器、前轮转角检测机构和GNSS定位系统等设备。设计了工控机车载终端软件，能够实现自动导航的嵌套双闭环控制及相应PID控制算法，设计了控制系统的电气原理图和PLC转向程序,在混凝土路面和田间播种作业两种工况下进行了拖拉机自动导航实验。实验结果表明，当拖拉机作业速度为0.8m/s时，两种实验条件下，步进卫星农机监控的均方根误差分别为8.81cm和12.09cm，伺服电机导航系统的均方根误差分别为4.85cm和10.55cm，步进伺服电机导航系统的均方根误差分别为4.54cm和5.53cm，步进伺服电机在方向盘转向控制系统中自动导航效果较好。

角度传感器·金属外壳，无拉杆结构，避免碰撞损坏。·易于安装，安装可以在2分钟内完成。·无需进行任何调试，如果用户自己卸下卫星农机监控，则将其放回并直接使用。如何选择角度传感器？1、传统的接触角传感器具有拉杆结构，容易损坏。某些传感器也需要强制居中，并且较小的偏移量会影响操作的准确性。非接触式角度传感器无需担心碰撞，不容易损坏，也不需要居中。并达到IP67的防护等级，经久耐用。2、易于安装，只需要一把扳手，安装可以在2分钟内完成。3、无需任何调试，只需安装卫星农机监控并使用即可。即使用户自己删除了它，也将其放回原处。

（1）初始化工作位置。将拖拉机开到工作区域，关闭电源输出，打开控制器，让水平铲自然下降，卫星农机监控应将接收器调整到合适的位置，卫星水平仪应牢固地固定卫星天线。（2）卫星农机监控应配备发射器和接收器。根据要平整的领域的面积，确定激光发射器的位置。（3）平地机工作。启动拖拉机，启动电源输出，打开控制器电源，然后按控制器的“自动”按钮。在工作区域周围驱动拖拉机并检查铲铲的刮擦状况。（4）选择平地方案。农田平整的目的是将地球的高处运输到低矮的地方，从而达到平整的目的。因此，为了减少找平过程中的土方量，可以采用分段设计和找平计划。