
●30分钟内即可快速安装,无需校准,5分钟内即可熟练使用●无需修改原车的液压油系统,激光农机监控即可适应各种型号的高扭矩扭矩电机●采用全过程自动控制方式,减轻驾驶员的劳动强度●高精度惯性导航补偿各种地形,确保操作精度在2.5cm以内●不受天气因素的干扰,无论白天和黑夜都可以保证高精度的操作●自动计算面积,工作区域一目了然●激光农机监控已完成作品的区域用其他颜色标记,即使作品是隔行扫描的,也不会弄错●支持现场数据存储,方便随时查看,每年无需划定行走路线。

从世界自动驾驶设备的发展历史来看,后安装方法在早期发展很快,但随着时间的流逝,前安装方法得到了迅速的推广并逐渐成为主流。目前,Deere,Case New Holland和AGCO都已经形成了相对稳定的预安装解决方案,用于通过并购或战略合作进行自动驾驶。激光农机监控安装具有以下优点。前置系统的液压管线,电路,传感器,显示器以及其他液压和电子组件具有良好的装配一致性。它们在工厂经过严格测试,并享受制造商的三包政策。激光农机监控后装配件属于出厂后的已装配件,可靠性差,损坏的三包也将受到影响。

GPS /北斗技术在农业生产中的应用是农业生产进步的体现,也有利于现代农业生产能力的提高。随着科学技术的发展和进步,过去的生产方式已经不适应管理模式和现代农业理念。有必要使用先进技术来提高农业发展水平。随着农业机械化技术的发展,激光农机监控将被应用在现代农业生产领域,以提高整体农业生产效率。基于GPS /北斗技术的应用,未来的农机应用将实现智能操作甚至无人操作。同时,由于引入了激光农机监控运行技术,可以实现农作物生长状况的分析和数据采集,并且在种植活动之前,可以将GPS /北斗导航技术与GIS地理信息相结合的应用。可以分析技术土壤结构中的营养元素为作物品种的选择提供了技术支持。基于土壤肥力数据分析技术的应用,可以进行准确的施肥和除草技术应用。

1、可以24小时全天不间断作业,提高机车作业面积,无论日夜不受天气因素干扰都可以保证高精度作业。2、采用我国自主知识产权的北斗高精度定位系统。作业1000m误差在2.5cm以内,激光农机监控减少农业作业的重复面积,提高作业率,自动计算面积,作业面积一目了然。3、北斗导航与自动驾驶系统可很大减轻驾驶员的劳动强度,解放了驾驶员的双手和眼睛,作业时有更多的精力与时间关注机车和农具的运行情况,更好地保证农机具的正常运动。降低拖拉机车主的成本,减少驾驶员的工资支出。4、激光农机监控可有效提高土地中的阳光和水分的利用率。使每棵植株均匀的分布,享有同等空间的阳光和水分,减少弱势植株的比例。5、提高残膜回收率,中耕追施基肥利用率高,提高灾害后重播作业质量。

为了提高拖拉机在农田环境中自主导航作业的控制精度,设计开发了3种基于不同类型电机的方向盘转向控制系统,在分析步进电机,伺服电机和步进伺服电机3种电机的参数及其性能差异的基础上,设计了激光农机监控自动转向执行机构,并配备了工控机PC、PLC控制器、前轮转角检测机构和GNSS定位系统等设备。设计了工控机车载终端软件,能够实现自动导航的嵌套双闭环控制及相应PID控制算法,设计了控制系统的电气原理图和PLC转向程序,在混凝土路面和田间播种作业两种工况下进行了拖拉机自动导航实验。实验结果表明,当拖拉机作业速度为0.8m/s时,两种实验条件下,步进激光农机监控的均方根误差分别为8.81cm和12.09cm,伺服电机导航系统的均方根误差分别为4.85cm和10.55cm,步进伺服电机导航系统的均方根误差分别为4.54cm和5.53cm,步进伺服电机在方向盘转向控制系统中自动导航效果较好。