卫星铲运机采用高精度的卫星定位技术，通过视觉计算获得参考平台，并使用准确的仰角信息控制水准仪的起降，以实现水准仪操作。 IGS卫星水准仪主要由基站，卫星接收机，卫星天线，控制器，显示屏，液压控制系统，水准仪等组成。产品优势；1、可节省30-50％的灌溉用水。2、提高肥料利用率20％以上。3、可提高作物产量20〜30％。4、提高土地利用率3％-7％。工作准则；卫星铲运机上的卫星接收天线获取耕地的指示坐标和高程信息，经过处理后形成耕地的三维地形图，然后根据用户需求可视化分析以获得耕地坡度信息，以供参考。

（1）土壤环境调查；在智能农业的示范和应用过程中，种植农作物之前，有必要检查农田的种植环境，对土壤环境进行技术调查，并根据相关技术选择农作物和种植计划参数。（2）作物生长监测；在农业生产中，农作物的生长周期较长，其生长效果受天气条件，土壤，水源和肥料施用等多种因素的影响。在这一过程中，卫星铲运机对作物进行必要的监测和加强种植过程的管理具有重要意义。（3）农机运行质量监测；传统的卫星铲运机监控工作效率低下，现代技术的应用能力不足，制约了农田作业机械化的发展水平。

激光平整系统主要由激光发射器，激光接收器，控制器和液压工作系统组成。其工作原理是：激光发射器发射参考圆平面旋转光束，可旋转360度（也可提供参考斜率），安装在刮板支撑伸缩杆上的接收器经过由控制器处理液压执行器根据需要控制刮板的上下运动，以完成地面平整操作。卫星铲运机主要由液压泵，溢流阀，电磁换向阀，分流和收集阀，液压缸等组成。其中，液压油泵由机头的动力输出轴（动力）驱动；电磁换向阀利用机头（电源）电源控制油路的方向。分流阀和集流阀的自动调节使两组气缸达到速度和行程同步。溢流阀，以确保系统压力恒定或限制其高压；液压缸作为系统的执行元件，实现了稻田卫星铲运机的正常运行。

卫星铲运机机械根据重要性进行区分。有五个主要组件：角度传感器，控制器，液压阀，卫星接收器和显示屏。在预安装过程中，请注意安装角度传感器，控制器和液压阀的合理性和可靠性。角度传感器与农业机械的匹配与集成是各种先进外国公司的关注要点。例如，角度传感器集成在拖拉机的前轴，收割机的后轴和拖拉机的腰部转向部分中。这样可以使测量更加准确，并可以充分发挥自动驾驶仪的整体性能在国外先进的农业机械制造中，卫星铲运机是农业机械和先进农业工具在协同工作和实时控制过程中实现精细化和效率化的基础。作为ISOBUS系统的组成部分，自动驾驶通过与显示屏集成来实现智能操作控制。

（1）加强北斗导航自动驾驶的售后服务，每年不少于两次以上的实际操作培训，使每个用户都能熟练掌握和使用北斗导航自动驾驶系统。（2）视频文字太小，驾驶者看不到A-B线符号。建议放大视频中的文字。（3）信号不稳定，特别是当地形低并且地面上有很多树木，信号差，有时信号丢失，建议增加基站。（4）卫星铲运机操作系统需要改进。它缺少中文拼音的书写功能，并且无法存储和累积英亩数。（5）当机车停止并关闭所有设备并在20分钟后重新启动时，如果无法正常进行导航或广播线路弯曲，建议制造商更换设备。（6）配备卫星铲运机的拖拉机提高了驾驶员的舒适度，但降低了驾驶员的警觉性，并且在有人工作时需要小睡片刻。（7）每次设置AB线时，拖拉机都需要空运行，这会增加燃油消耗。将土地翻滚两次后，车辙痕迹会加深，从而导致土地被压实并影响农作物的生长。建议开发一种手持式光敏指示设备。

如果在操作过程中耕地表面的平整度较差，则铲子的前倾角不应太大。如果在校平前场的平坦度良好，则卫星铲运机应具有较大的前倾角，并且校平操作的效果会更好。原因是铲子向前倾斜后，牵引阻力减小，流平效率提高。整平作业前的水田状况对整平效果影响较大。如果两个田间的旋转和浸泡时间不同，则整平前稻田的土壤条件会不同，并且操作的总体效果也会不同。与传统方法相比，激光找平技术通过在稻田上使用卫星铲运机，可以大大改善农田的找平条件。在条件允许的地方，它可以代替人，牲畜和常规的稻田平整工具。提高土地利用率，节约灌溉用水。有效促进农业生产机械化。