01操作精度；两种平地作业的精度均达到2cm，效果非常好。02工作范围；普通卫星平地机的信号传输半径约为400米，而卫星平面信号可以达到5-10公里。03环境要求；激光操作会受到天气的很大影响，如果地形不同，则卫星平板的所有数据和操作都可以在显示屏上读取和操作，而卫星平地机则麻烦得多。05安装调试；普通激光平地在卫星平地上仅需一小时即可解决复杂的安装和调试过程。06价格因素；尽管卫星水准仪很不错，但价格却比激光水准仪的价格高得多。一套普通的激光水准仪设备的价格为30,000至50,000元，而一套卫星水准仪的价格则为80,000至100,000元。

●30分钟内即可快速安装，无需校准，5分钟内即可熟练使用●无需修改原车的液压油系统，卫星平地机即可适应各种型号的高扭矩扭矩电机●采用全过程自动控制方式，减轻驾驶员的劳动强度●高精度惯性导航补偿各种地形，确保操作精度在2.5cm以内●不受天气因素的干扰，无论白天和黑夜都可以保证高精度的操作●自动计算面积，工作区域一目了然●卫星平地机已完成作品的区域用其他颜色标记，即使作品是隔行扫描的，也不会弄错●支持现场数据存储，方便随时查看，每年无需划定行走路线。

卫星平地机驱动系统实现了对农机田间作业的准确控制，使机组作业不重不漏，大大提高了农机作业质量，土地利用率和机车作业效率，大大减轻了劳动强度农机运行，实现机车的合理配置。1、基于北斗GNSS的自动导航精度小于2.5cm；2、北斗，GPS，GLONASS结合RTK操作以增加可用卫星的数量，适用于恶劣环境下的工作；3、全功能，彩色触摸屏操作；4、控制单元内嵌导航控制软件，卫星平地机可以连接到任何显示终端；5、易于安装和操作；适应工程：1、整地，起垄和开沟；2、播种移栽；3、薄膜包衣和喷涂；4、收获等农业生产环节；

（1）设计开发一个通用的卫星平地机控制平台及相关装置，可以方便地应用在各种农机上；（2）转向控制方法的研究；（3）农机模型及导航控制方法的研究；（4）在不同的农机上从硬件、软件、网络角度.如何快速集成安装卫星平地机。本文对上述四个问题进行了深入研究，设计了通用导航控制平台，提出了相关模型和控制算法，在联合收割机和拖拉机上成功地进行了平台的集成应用，并完成了路面和田间自动导航控制实验。