（1）设计开发一个通用的北斗平地铲控制平台及相关装置，可以方便地应用在各种农机上；（2）转向控制方法的研究；（3）农机模型及导航控制方法的研究；（4）在不同的农机上从硬件、软件、网络角度.如何快速集成安装北斗平地铲。本文对上述四个问题进行了深入研究，设计了通用导航控制平台，提出了相关模型和控制算法，在联合收割机和拖拉机上成功地进行了平台的集成应用，并完成了路面和田间自动导航控制实验。

1、购买高品质产品。首先，选择具有北斗平地铲推广鉴定证书并在国家农业机械补贴范围内的产品。2、根据控制模式和型号选择型号。根据自己的经济状况和服务目标，首先确定要购买“激光式”还是“卫星式”。3、根据用户平地的大小进行选择。如果将许多小场地平整成一个大场地，则可以使用大型卫星平地机来实现有效生产。4、根据用户的匹配拖拉机功率选择。5、根据操作环境进行选择。在没有风，灰尘和阴霾的天气中，您可以选择激光平地机或卫星平地机。6、根据工作表现选择。北斗平地铲的操作精度通常不超过2.5 cm，而卫星平地机的操作精度通常不超过3 cm。7、根据信息化程度进行选择。激光平地机通常具有地面标高信息，工作平整度信息，并且工作信息相对较小；8、根据工作半径进行选择。9、从字段高程中选择。通常，操作场的高度差小于20 cm，可以选择激光平地机或卫星平地机。

1、参考信号传输距离长，不受天气影响；普通激光发射器的信号传输半径仅为400米。北斗平地铲覆盖半径可以达到5-30公里。而且不受强风，雾气和灰尘的干扰。2、平整度更准确，节水，省肥，美观；3、简单易用的操作界面；卫星平板的所有数据和操作都可以在显示器上读取和操作，与复杂的激光平板操作相比，北斗平地铲节省了许多麻烦的步骤。4、工作效率高；工作效率高，每小时可以工作10到15英亩，并且可以在第五风时正常工作，这适用于春季风季节。5、售后服务与支持；所有零件均保修一年，在中国北斗码头进行的维修和售后，终身免费维护！6、容易在道路之间行走；卫星安装在拖拉机外部的平坦地面上。7、振动和波动频率小；长期运行不会使拖拉机的油温过高。

提高土地利用率。该系统的基站位于农场农机管理服务中心。设备需要24小时工作。基站的覆盖半径较大为50KM，可以完全覆盖整个站点号的工作区域，并满足农用农机现场作业的要求。当北斗平地铲使用自动驱动系统进行打垄，播种，喷洒，整地和其他操作时，组合线之间的偏差和千米的线性偏差可以控制在2.5厘米之内，从而降低了农作物的生产成本并提高了质量农学操作。在操作过程中避免现场“重新泄漏”，降低生产成本，提高土地利用率，并增加经济效益。提高机车时间利用率和运行质量该系统提高了机车的运行性能，延长了运行时间，可以实现夜间播种作业，大大提高了机车的出勤率和时间利用率。同时，北斗平地铲机械可以减轻驾驶员的劳动强度。在操作过程中，驾驶员无需操纵方向盘，可以花更多的时间关注农具的工作状况，有利于提高野外作业的质量。

（1）不受白天和黑夜天气因素的干扰，可以全天24小时不间断地运行，增加了机车的运行区域，并确保了高精度的运行。（2）采用我国自主知识产权的北斗高精度定位系统。作业1000m的误差在2.5cm以内，减少了农业作业的重复面积，提高了作业率，并自动计算出面积。操作区域一目了然。（3）北斗平地铲可以大大减轻驾驶员的劳动强度，解放驾驶员的双手和眼睛，并有更多的精力和时间在操作过程中注意机车和农具的操作，更好地保证农具的运行。正常运动。降低北斗平地铲拥有者的成本并降低驾驶员的工资。（4）提高残膜的回收率，提高田间耕作追施基肥的利用率，提高灾后重播作业的质量。