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淄博激光无人驾驶拖拉机系统

2022-11-28
淄博激光无人驾驶拖拉机系统

1、购买高品质产品。首先,选择具有激光无人驾驶拖拉机推广鉴定证书并在国家农业机械补贴范围内的产品。2、根据控制模式和型号选择型号。根据自己的经济状况和服务目标,首先确定要购买“激光式”还是“卫星式”。3、根据用户平地的大小进行选择。如果将许多小场地平整成一个大场地,则可以使用大型卫星平地机来实现有效生产。4、根据用户的匹配拖拉机功率选择。5、根据操作环境进行选择。在没有风,灰尘和阴霾的天气中,您可以选择激光平地机或卫星平地机。6、根据工作表现选择。激光无人驾驶拖拉机的操作精度通常不超过2.5 cm,而卫星平地机的操作精度通常不超过3 cm。7、根据信息化程度进行选择。激光平地机通常具有地面标高信息,工作平整度信息,并且工作信息相对较小;8、根据工作半径进行选择。9、从字段高程中选择。通常,操作场的高度差小于20 cm,可以选择激光平地机或卫星平地机。

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●30分钟内即可快速安装,无需校准,5分钟内即可熟练使用●无需修改原车的液压油系统,激光无人驾驶拖拉机即可适应各种型号的高扭矩扭矩电机●采用全过程自动控制方式,减轻驾驶员的劳动强度●高精度惯性导航补偿各种地形,确保操作精度在2.5cm以内●不受天气因素的干扰,无论白天和黑夜都可以保证高精度的操作●自动计算面积,工作区域一目了然●激光无人驾驶拖拉机已完成作品的区域用其他颜色标记,即使作品是隔行扫描的,也不会弄错●支持现场数据存储,方便随时查看,每年无需划定行走路线。

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01操作精度;两种平地作业的精度均达到2cm,效果非常好。02工作范围;普通激光无人驾驶拖拉机的信号传输半径约为400米,而卫星平面信号可以达到5-10公里。03环境要求;激光操作会受到天气的很大影响,如果地形不同,则卫星平板的所有数据和操作都可以在显示屏上读取和操作,而激光无人驾驶拖拉机则麻烦得多。05安装调试;普通激光平地在卫星平地上仅需一小时即可解决复杂的安装和调试过程。06价格因素;尽管卫星水准仪很不错,但价格却比激光水准仪的价格高得多。一套普通的激光水准仪设备的价格为30,000至50,000元,而一套卫星水准仪的价格则为80,000至100,000元。

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农场进行土地平整,过去一直采用常规方法,利用平地机和铲运机等机械进行作业,这只能达到粗平。现为了提高土地的平整精度,可利用激光无人驾驶拖拉机高精度平整农田。(1)架设发射器:首先根据需刮平的场地小大,确定激光器的位置,一般激光器大致放在场地中间位置。激光器位置确定后,将它安装在三角架上并调平。激光的标高,应处在拖拉机较高点上方0.5-1m,避免遮挡激光束。(2)测量场地。(3)平地作业:以铲刃初始作业位置为基准,调整激光无人驾驶拖拉机伸缩杆的高度,使激光发射器发出的激光束与接收器相吻合。即在红、黄、绿显示灯的中间绿灯闪亮为止。然后,将控制开关置于自动位置,就可以起动拖拉机平地机组开始平整作业。

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车载控制器采用GNSS高精度板,无线电模块和主控板,并采用单天线定位方案,实时接收基站无线电广播数据,并获得高精度的定位和仰角信息。通过控制器内置的GNSS高精度板,通过主控板分析差分数据,实时计算平地机的实时高度并控制高度,从而使激光无人驾驶拖拉机成为始终保持在相同的高度以实现找平操作。GPS传输模块主要实现实时定位信息和海拔信息的传输;车载控制器实时计算GNSS天线的位置和高度信息,并以自动模式控制平地机;电磁阀控制模块主要是传递控制器的指令,使平地机上的激光无人驾驶拖拉机能够作出相应的响应,从而达到校平的效果;

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