系统组成：主要包括卫星接收器，方向传感器，通信模块，导航控制器，液压控制器等。卫星接收器：接收卫星的定位信号，设置导航线后，根据卫星的工作宽度进行自动线性导航。船员。北斗整地机特征是可以在操作过程中生成导航线，而无需操作导航图。差分卫星系统定位后，可以准确地指导农机在田间的直线行走操作，使机组操作不沉重，不漏水，并具有工作区计算，统计等功能。方向传感器：将高精度转弯角信息发送到导航控制器。通信模块：从基站接收差分数据。导航控制器：北斗整地机的核心，通过接收卫星系统的位置信息和方向传感器的旋转角度信息，将指令发送到液压系统。液压控制器：液压控制器根据导航控制器发送的指令更改燃油箱的流量和方向，以确保农业机械按照设置的路线行驶。

（1）设计开发一个通用的北斗整地机控制平台及相关装置，可以方便地应用在各种农机上；（2）转向控制方法的研究；（3）农机模型及导航控制方法的研究；（4）在不同的农机上从硬件、软件、网络角度.如何快速集成安装北斗整地机。本文对上述四个问题进行了深入研究，设计了通用导航控制平台，提出了相关模型和控制算法，在联合收割机和拖拉机上成功地进行了平台的集成应用，并完成了路面和田间自动导航控制实验。

（1）加强北斗导航自动驾驶的售后服务，每年不少于两次以上的实际操作培训，使每个用户都能熟练掌握和使用北斗导航自动驾驶系统。（2）视频文字太小，驾驶者看不到A-B线符号。建议放大视频中的文字。（3）信号不稳定，特别是当地形低并且地面上有很多树木，信号差，有时信号丢失，建议增加基站。（4）北斗整地机操作系统需要改进。它缺少中文拼音的书写功能，并且无法存储和累积英亩数。（5）当机车停止并关闭所有设备并在20分钟后重新启动时，如果无法正常进行导航或广播线路弯曲，建议制造商更换设备。（6）配备北斗整地机的拖拉机提高了驾驶员的舒适度，但降低了驾驶员的警觉性，并且在有人工作时需要小睡片刻。（7）每次设置AB线时，拖拉机都需要空运行，这会增加燃油消耗。将土地翻滚两次后，车辙痕迹会加深，从而导致土地被压实并影响农作物的生长。建议开发一种手持式光敏指示设备。

在农业机械化的发展中，液压技术可用于控制和管理机械设备。通过这种技术方法，也可以加强对农业机械耕作的整个监控。液压技术与传感器技术的结合应用已成为农业机械智能控制的主要形式，北斗整地机为农业自动化和无人驾驶生产奠定了良好的基础。同时，相关技术的应用也促进了农业生产效率的进步和提高。例如，在农业生产中，播种施肥机和自动喷雾机在农业机械化生产中的应用。现代农业生产技术对提高农业管理效率具有积极作用。在未来的农业发展中，北斗整地机的推广应用可以实现对作物生长的智能管理和监控，在管理过程中，可以收集和整理相关的数据和信息资源，形成农业生产数据库，以供将来的生产和经营。管理工作提供了可靠的数据支持。

1、经常检查电源系统，以确保北斗整地机的电压和电流满足系统要求。2、必须使用常规的抗磨耐压液压油。3、经常检查电缆接头和管道之间的连接是否可靠。4、经常清洁液压工作站的阀门。5、激光发射器和接收器，卫星参考站和卫星天线可以全天运行。尽管它们是防水和防尘的，但是如果在雨天或雪天中信号衰减并且在使用过程中降低了控制精度，则通常不允许它们工作。6、在停放平地机之前，请清洁整个系统并将其放置在干燥，阴凉的地方，以防风吹，日晒雨淋。7、完成工作后，将北斗整地机压力调节至标准大气压，以延长系统的使用寿命。8、在存放期间，请勿挤压或扭曲液压工作站中的油管。9、如果长时间不使用机器，则应断开系统电源，并将控制仪器放入包装箱中以妥善保管。

从世界自动驾驶设备的发展历史来看，后安装方法在早期发展很快，但随着时间的流逝，前安装方法得到了迅速的推广并逐渐成为主流。目前，Deere，Case New Holland和AGCO都已经形成了相对稳定的预安装解决方案，用于通过并购或战略合作进行自动驾驶。北斗整地机安装具有以下优点。前置系统的液压管线，电路，传感器，显示器以及其他液压和电子组件具有良好的装配一致性。它们在工厂经过严格测试，并享受制造商的三包政策。北斗整地机后装配件属于出厂后的已装配件，可靠性差，损坏的三包也将受到影响。