
刮刀的调整需要在不走动的情况下进行。首先,当激光无人驾驶拖拉机正常工作时,将控制器上的激光接收控制开关置于手动位置,然后将刮刀“抬起”到离地面约5厘米的位置。位置(不易过高),在液压工作站上调节刮板油缸调节阀(例如,刮板在左侧高,在右侧低,将液压缸的延伸缩短到刮板的水平位置) ,如果刮板的左侧偏低而右侧偏高,则相反),请在调整水平后锁定位置,以免平地机长时间振动。放下刮刀以找到作业基准,然后将激光无人驾驶拖拉机上的激光接收开关置于自动位置以输入作业。在开始操作之前,请调整刮刀以找到工作基准,并将激光接收开关置于自动位置。通常,刮板的位置不再移动(由于在操作过程中刮板与铲子碰撞,山脊中的硬盘和大块岩石除外)。当物体不在水平位置时,再次调整刮板的高度。

稻田激光平地机的高程系统主要接收激光信号,并用于在设定平面上控制铲子。它的动态特性是保证平地机整平作业质量的重要保证。激光发射器是调平系统的重要组成部分。因此,在安装激光无人驾驶拖拉机时,应注意以下几点:对用过的电池和备用电池充满电;将其安装在比工作地点高50-100厘米的平坦地面上。注意支持水平;发射范围的直径通常应控制在800 m之内,并且在工作范围内没有障碍物。激光无人驾驶拖拉机的安装应注意以下几点:接收器应安装在激光平地上刮板的支撑伸缩杆的较高位置。在安装过程中,请注意拧紧紧固螺栓。连接的另一端需要插入信号端口的位置。注意连接线并用胶带捆扎。其他可移动的机械部件会因摩擦而损坏,并且在激光接收器接收到激光信号时,应保留刮刀在伸缩杆上支撑的距离。

如果在操作过程中耕地表面的平整度较差,则铲子的前倾角不应太大。如果在校平前场的平坦度良好,则激光无人驾驶拖拉机应具有较大的前倾角,并且校平操作的效果会更好。原因是铲子向前倾斜后,牵引阻力减小,流平效率提高。整平作业前的水田状况对整平效果影响较大。如果两个田间的旋转和浸泡时间不同,则整平前稻田的土壤条件会不同,并且操作的总体效果也会不同。与传统方法相比,激光找平技术通过在稻田上使用激光无人驾驶拖拉机,可以大大改善农田的找平条件。在条件允许的地方,它可以代替人,牲畜和常规的稻田平整工具。提高土地利用率,节约灌溉用水。有效促进农业生产机械化。

1、经常检查电源系统,以确保激光无人驾驶拖拉机的电压和电流满足系统要求。2、必须使用常规的抗磨耐压液压油。3、经常检查电缆接头和管道之间的连接是否可靠。4、经常清洁液压工作站的阀门。5、激光发射器和接收器,卫星参考站和卫星天线可以全天运行。尽管它们是防水和防尘的,但是如果在雨天或雪天中信号衰减并且在使用过程中降低了控制精度,则通常不允许它们工作。6、在停放平地机之前,请清洁整个系统并将其放置在干燥,阴凉的地方,以防风吹,日晒雨淋。7、完成工作后,将激光无人驾驶拖拉机压力调节至标准大气压,以延长系统的使用寿命。8、在存放期间,请勿挤压或扭曲液压工作站中的油管。9、如果长时间不使用机器,则应断开系统电源,并将控制仪器放入包装箱中以妥善保管。

首先,在激光无人驾驶拖拉机车载显示控制器上设置车辆行走线,然后设置导航模式(直线或曲线)。通过从基站接收差分数据,可以实现厘米级卫星定位,并将准确的定位信息实时发送到控制器。方向传感器将车轮的运动方向实时发送到控制器。导航控制器根据卫星定位和车轮旋转的坐标实时向液压控制阀发送指令。通过控制液压系统油的流量和方向,可以控制激光无人驾驶拖拉机车辆以确保车辆遵循由导航耙设定的路线。