研究激光控制平地技术应用原理，开发了激光控制平地系统，农田三维地形测量系统和激光控制平地决策支持系统，构建了适合我国实际情况的低成本北斗整地机机械。其中，激光控制平地系统由激光发射器，激光接收器，控制器，平地铲运设备组成。激光发射器选用的激光扫平仪，作为激光控制平地系统的激光发射器；北斗整地机采用双重滤光技术滤除干扰光,实现了信号的接收、处理、转换和传送.控制器采用模糊控制算法输出控制信号，实现了对平地铲运设备中的液压系统的控制。

北斗整地机机械使用北斗定位系统提供的高精度定位信息，包括铲子当前位置的平面坐标（水平精度优于1cm）和高程（垂直精度优于1.5cm），手动设置采集点的距离或时间，然后启动“收集字段数据”，并以当前水平的平均高度为参考水平，比较铲斗的实时高度1、卫星平地作业半径可达3km，信号精度一致，便于大面积地面作业；2、卫星平地机不受天气影响，即使在大风天气也能保证操作精度；3、北斗整地机不受地形限制，适合于大型复杂的陆地作业；4、卫星平地自动收集标高数据，以当前标高的平均标高作为参考平面，节省了人工测量的成本和时间，大大提高了作业效率；5、卫星平地面只需要站立在地面上，普通的三脚架就可以满足要求，易于安装且易于操作。

激光平整系统主要由激光发射器，激光接收器，控制器和液压工作系统组成。其工作原理是：激光发射器发射参考圆平面旋转光束，可旋转360度（也可提供参考斜率），安装在刮板支撑伸缩杆上的接收器经过由控制器处理液压执行器根据需要控制刮板的上下运动，以完成地面平整操作。北斗整地机主要由液压泵，溢流阀，电磁换向阀，分流和收集阀，液压缸等组成。其中，液压油泵由机头的动力输出轴（动力）驱动；电磁换向阀利用机头（电源）电源控制油路的方向。分流阀和集流阀的自动调节使两组气缸达到速度和行程同步。溢流阀，以确保系统压力恒定或限制其高压；液压缸作为系统的执行元件，实现了稻田北斗整地机的正常运行。

GPS /北斗技术在农业生产中的应用是农业生产进步的体现，也有利于现代农业生产能力的提高。随着科学技术的发展和进步，过去的生产方式已经不适应管理模式和现代农业理念。有必要使用先进技术来提高农业发展水平。随着农业机械化技术的发展，北斗整地机将被应用在现代农业生产领域，以提高整体农业生产效率。基于GPS /北斗技术的应用，未来的农机应用将实现智能操作甚至无人操作。同时，由于引入了北斗整地机运行技术，可以实现农作物生长状况的分析和数据采集，并且在种植活动之前，可以将GPS /北斗导航技术与GIS地理信息相结合的应用。可以分析技术土壤结构中的营养元素为作物品种的选择提供了技术支持。基于土壤肥力数据分析技术的应用，可以进行准确的施肥和除草技术应用。

（1）在没有农具的情况下，对已安装的拖拉机进行1000m测试。在1000m范围内设置3个点来回走动几次，观察这3个点的误差。将误差调整到较小距离，以达到北斗整地机的指定范围。这样做的优点是将拖拉机调整到位，并且在连接农机后误差较大时，仅需调整农机，而无需考虑拖拉机的直立问题。在调整拖拉机的同时，对驾驶员和驾驶员进行了北斗整地机的实际操作培训，为将来驾驶员和驾驶员的操作奠定了良好的基础。（2）将拖拉机挂在播种机上后，在1000m范围内设置3个点，操作方法同上。通过以上反复调试，驾驶者基本可以掌握北斗导航自动驾驶系统，然后再下地。