
北斗农机导航系统根据重要性进行区分。有五个主要组件:角度传感器,控制器,液压阀,卫星接收器和显示屏。在预安装过程中,请注意安装角度传感器,控制器和液压阀的合理性和可靠性。角度传感器与农业机械的匹配与集成是各种先进外国公司的关注要点。例如,角度传感器集成在拖拉机的前轴,收割机的后轴和拖拉机的腰部转向部分中。这样可以使测量更加准确,并可以充分发挥自动驾驶仪的整体性能在国外先进的农业机械制造中,北斗农机导航是农业机械和先进农业工具在协同工作和实时控制过程中实现精细化和效率化的基础。作为ISOBUS系统的组成部分,自动驾驶通过与显示屏集成来实现智能操作控制。

稻田激光平地机的高程系统主要接收激光信号,并用于在设定平面上控制铲子。它的动态特性是保证平地机整平作业质量的重要保证。激光发射器是调平系统的重要组成部分。因此,在安装北斗农机导航时,应注意以下几点:对用过的电池和备用电池充满电;将其安装在比工作地点高50-100厘米的平坦地面上。注意支持水平;发射范围的直径通常应控制在800 m之内,并且在工作范围内没有障碍物。北斗农机导航的安装应注意以下几点:接收器应安装在激光平地上刮板的支撑伸缩杆的较高位置。在安装过程中,请注意拧紧紧固螺栓。连接的另一端需要插入信号端口的位置。注意连接线并用胶带捆扎。其他可移动的机械部件会因摩擦而损坏,并且在激光接收器接收到激光信号时,应保留刮刀在伸缩杆上支撑的距离。

如果在操作过程中耕地表面的平整度较差,则铲子的前倾角不应太大。如果在校平前场的平坦度良好,则北斗农机导航应具有较大的前倾角,并且校平操作的效果会更好。原因是铲子向前倾斜后,牵引阻力减小,流平效率提高。整平作业前的水田状况对整平效果影响较大。如果两个田间的旋转和浸泡时间不同,则整平前稻田的土壤条件会不同,并且操作的总体效果也会不同。与传统方法相比,激光找平技术通过在稻田上使用北斗农机导航,可以大大改善农田的找平条件。在条件允许的地方,它可以代替人,牲畜和常规的稻田平整工具。提高土地利用率,节约灌溉用水。有效促进农业生产机械化。

优化后的北斗农机导航主要由集成控制终端、自主差分GNSS接收设备、液压系统以及平地铲运设备几部分构成;以Visual Studio2008为系统软件开发环境,GNSS精细平整集成软件能够实现农田地势测量、基准设计及平整作业等功能。该智能平地系统在中国农业大学上庄试验站进行了长时间平整实验,平面平整后较大高程差从20.9降到10.5 cm,高程标准差从10.6降到5.5 cm,平地误差小于5 cm的测点累积百分比从77%上升到90%左右,北斗农机导航平整效果良好。坡面平整的坡度从0.239%降到0.120%,符合设计要求。结果表明,系统工作稳定可靠,作业精度满足土地精细平整要求,适用于在中国推广应用。

为了解决在交通不便的地区使用的设备在故障诊断、维修、管理时的困难,提高设备安全,在工程机械上实现远程控制和定位很有必要。介绍了平地机远程控制和定位系统的总体构成与功能。借助于北斗农机导航实现远程控制和数据通讯。着重介绍了用Siemens CPU224XP和三一自主研发的移动终端SYMT实现远程控制、定位的原理、方法。在远程控制和数据通讯中,软件设计包括数据传送的通讯协议、控制流程等。该系统结合网络通信、多传感器数据融合以及故障诊断等先进技术,对北斗农机导航的运行状态、所处位置进行监测分析、故障诊断、控制,便于及时发现和排除设备故障,控制中心可随时掌握和控制设备,从而保障用户和供应商的经济效益。

北斗农机导航采用高精度的卫星定位技术,通过视觉计算获得参考平台,并使用准确的仰角信息控制水准仪的起降,以实现水准仪操作。 IGS卫星水准仪主要由基站,卫星接收机,卫星天线,控制器,显示屏,液压控制系统,水准仪等组成。产品优势;1、可节省30-50%的灌溉用水。2、提高肥料利用率20%以上。3、可提高作物产量20〜30%。4、提高土地利用率3%-7%。工作准则;北斗农机导航上的卫星接收天线获取耕地的指示坐标和高程信息,经过处理后形成耕地的三维地形图,然后根据用户需求可视化分析以获得耕地坡度信息,以供参考。