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连云港激光无人驾驶拖拉机系统

2023-05-06
连云港激光无人驾驶拖拉机系统

卫星平地机是使用卫星信号作为反馈控制的农田平地机。其工作原理是卫星基站接收高精度的定位和仰角信息,并通过无线电模式将差分数据发送到卫星接收器。激光无人驾驶拖拉机实时接收基站无线电广播数据,并获得高精度的定位和仰角信息,该信息由车辆水准仪控制。设备的主控制面板分析其差分数据,计算出实际的激光无人驾驶拖拉机的实时高度,并连续向控制器发送信号。控制器收到高度变化信号后,将执行自动校正。校正后的信号控制液压控制阀以改变液压油流向气缸的方向和流量,并自动控制挖土机的高度以完成地面平整操作。卫星平地机主要由卫星天线,车载调平控制器,卫星接收器,卫星基站,液压系统和找平铲组成。

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(1)基站部分;基站部分主要提供RTK实时差分信号,R20集成北斗基站可以与激光无人驾驶拖拉机基站完全兼容。操作简单,上电即可正常工作。另外,该移动基站具有很高的灵活性,可以根据工作地点随意移动而不受距离的限制。基站设置为开机后自动发送。您无需在每次移动后进行任何设置,就可以直接使用它。(2)车载终端;车辆控制部分主要由卫星水准仪控制器,GNSS天线,无线电接收天线和辅助电缆组成。激光无人驾驶拖拉机具有内置的GNSS高精度板,无线电模块和主控制板。具有集成度高,性能稳定,操作简单的特点。

连云港激光无人驾驶拖拉机系统

系统组成:主要包括卫星接收器,方向传感器,通信模块,导航控制器,液压控制器等。卫星接收器:接收卫星的定位信号,设置导航线后,根据卫星的工作宽度进行自动线性导航。船员。激光无人驾驶拖拉机特征是可以在操作过程中生成导航线,而无需操作导航图。差分卫星系统定位后,可以准确地指导农机在田间的直线行走操作,使机组操作不沉重,不漏水,并具有工作区计算,统计等功能。方向传感器:将高精度转弯角信息发送到导航控制器。通信模块:从基站接收差分数据。导航控制器:激光无人驾驶拖拉机的核心,通过接收卫星系统的位置信息和方向传感器的旋转角度信息,将指令发送到液压系统。液压控制器:液压控制器根据导航控制器发送的指令更改燃油箱的流量和方向,以确保农业机械按照设置的路线行驶。

连云港激光无人驾驶拖拉机系统

●30分钟内即可快速安装,无需校准,5分钟内即可熟练使用●无需修改原车的液压油系统,激光无人驾驶拖拉机即可适应各种型号的高扭矩扭矩电机●采用全过程自动控制方式,减轻驾驶员的劳动强度●高精度惯性导航补偿各种地形,确保操作精度在2.5cm以内●不受天气因素的干扰,无论白天和黑夜都可以保证高精度的操作●自动计算面积,工作区域一目了然●激光无人驾驶拖拉机已完成作品的区域用其他颜色标记,即使作品是隔行扫描的,也不会弄错●支持现场数据存储,方便随时查看,每年无需划定行走路线。

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