（1）基站部分；基站部分主要提供RTK实时差分信号，R20集成北斗基站可以与卫星液压导航基站完全兼容。操作简单，上电即可正常工作。另外，该移动基站具有很高的灵活性，可以根据工作地点随意移动而不受距离的限制。基站设置为开机后自动发送。您无需在每次移动后进行任何设置，就可以直接使用它。（2）车载终端；车辆控制部分主要由卫星水准仪控制器，GNSS天线，无线电接收天线和辅助电缆组成。卫星液压导航具有内置的GNSS高精度板，无线电模块和主控制板。具有集成度高，性能稳定，操作简单的特点。

1、可以24小时全天不间断作业，提高机车作业面积，无论日夜不受天气因素干扰都可以保证高精度作业。2、采用我国自主知识产权的北斗高精度定位系统。作业1000m误差在2.5cm以内，卫星液压导航减少农业作业的重复面积，提高作业率，自动计算面积，作业面积一目了然。3、北斗导航与自动驾驶系统可很大减轻驾驶员的劳动强度，解放了驾驶员的双手和眼睛，作业时有更多的精力与时间关注机车和农具的运行情况，更好地保证农机具的正常运动。降低拖拉机车主的成本，减少驾驶员的工资支出。4、卫星液压导航可有效提高土地中的阳光和水分的利用率。使每棵植株均匀的分布，享有同等空间的阳光和水分，减少弱势植株的比例。5、提高残膜回收率，中耕追施基肥利用率高，提高灾害后重播作业质量。

1、卫星液压导航大大提高工作效率；在传统的农业生产过程中，农业生产主要由人工完成，不仅劳动大，时间长，投资大，而且不能保证生产经营的质量。另外，体力劳动导致农业种植无法形成规模，土地资源利用率低，农业经济效益不高。2、卫星液压导航大大减轻了农民的劳动强度；在传统农机的应用中，农机操作者起着主导作用。他们需要集中精力经营农业机械，以确保机车按照规定的标准进行生产作业。3、减少收成时的损失率；在传统的人类农业生产过程中，由于人类的过失，错误和其他原因，农作物在收割过程中会形成严重的浪费。

刮刀的调整需要在不走动的情况下进行。首先，当卫星液压导航正常工作时，将控制器上的激光接收控制开关置于手动位置，然后将刮刀“抬起”到离地面约5厘米的位置。位置（不易过高），在液压工作站上调节刮板油缸调节阀（例如，刮板在左侧高，在右侧低，将液压缸的延伸缩短到刮板的水平位置） ，如果刮板的左侧偏低而右侧偏高，则相反），请在调整水平后锁定位置，以免平地机长时间振动。放下刮刀以找到作业基准，然后将卫星液压导航上的激光接收开关置于自动位置以输入作业。在开始操作之前，请调整刮刀以找到工作基准，并将激光接收开关置于自动位置。通常，刮板的位置不再移动（由于在操作过程中刮板与铲子碰撞，山脊中的硬盘和大块岩石除外）。当物体不在水平位置时，再次调整刮板的高度。