如果在操作过程中耕地表面的平整度较差，则铲子的前倾角不应太大。如果在校平前场的平坦度良好，则北斗无人驾驶拖拉机应具有较大的前倾角，并且校平操作的效果会更好。原因是铲子向前倾斜后，牵引阻力减小，流平效率提高。整平作业前的水田状况对整平效果影响较大。如果两个田间的旋转和浸泡时间不同，则整平前稻田的土壤条件会不同，并且操作的总体效果也会不同。与传统方法相比，激光找平技术通过在稻田上使用北斗无人驾驶拖拉机，可以大大改善农田的找平条件。在条件允许的地方，它可以代替人，牲畜和常规的稻田平整工具。提高土地利用率，节约灌溉用水。有效促进农业生产机械化。

该系列卫星平地控制系统性能稳定，水准仪精度为±2CM，可支持水平，平坦地面。信号通过无线电发送，并且调平操作不受地形高度差的限制，并且不受恶劣天气的影响。只要有卫星信号，北斗无人驾驶拖拉机就可以全天工作，大大提高了找平效率和设备利用率。无线电传输距离长，特别适合大规模操作。该系统还配备了一个数据返回模块，该模块将调平过程参数以及车辆位置和速度上传到服务器。用户可以方便地在校平平台上查看校平操作和车辆状况，并管理校平操作。在北斗无人驾驶拖拉机上配置的地面基站也可以与导航基站一起使用，从而提高了设备的多功能性。支持中英文界面，产品正逐步推向海外市场。

北斗无人驾驶拖拉机主要包括卫星接收天线，车载接收器，控制器，液压阀，角度传感器和车载终端。（1）卫星接收天线：接收北斗信号的卫星与GPS，伽利略和其他卫星信号兼容。（2）车载接收机：车载接收机是北斗高精度定位设备，可接收北斗卫星信号。（3）控制器：根据北斗高精度接收器和角度传感器的实时信息以及计划路线上的车辆状态，执行实时闭环计算并将指令实时发送到液压阀，以便车辆始终准确地保持预定路线。（4）液压阀：液压阀是系统的液压控制系统，北斗无人驾驶拖拉机主要使用液压油作为工作介质进行能量转换，传递和控制。（5）角度传感器：它可以实时感应车辆的转向角，并将高精度的转向信息发送到控制器。

（1）不受白天和黑夜天气因素的干扰，可以全天24小时不间断地运行，增加了机车的运行区域，并确保了高精度的运行。（2）采用我国自主知识产权的北斗高精度定位系统。作业1000m的误差在2.5cm以内，减少了农业作业的重复面积，提高了作业率，并自动计算出面积。操作区域一目了然。（3）北斗无人驾驶拖拉机可以大大减轻驾驶员的劳动强度，解放驾驶员的双手和眼睛，并有更多的精力和时间在操作过程中注意机车和农具的操作，更好地保证农具的运行。正常运动。降低北斗无人驾驶拖拉机拥有者的成本并降低驾驶员的工资。（4）提高残膜的回收率，提高田间耕作追施基肥的利用率，提高灾后重播作业的质量。