为了解决在交通不便的地区使用的设备在故障诊断、维修、管理时的困难,提高设备安全,在工程机械上实现远程控制和定位很有必要。介绍了平地机远程控制和定位系统的总体构成与功能。借助于激光平地机实现远程控制和数据通讯。着重介绍了用Siemens CPU224XP和三一自主研发的移动终端SYMT实现远程控制、定位的原理、方法。在远程控制和数据通讯中,软件设计包括数据传送的通讯协议、控制流程等。该系统结合网络通信、多传感器数据融合以及故障诊断等先进技术,对激光平地机的运行状态、所处位置进行监测分析、故障诊断、控制,便于及时发现和排除设备故障,控制中心可随时掌握和控制设备,从而保障用户和供应商的经济效益。
稻田激光平地机的高程系统主要接收激光信号,并用于在设定平面上控制铲子。它的动态特性是保证平地机整平作业质量的重要保证。激光发射器是调平系统的重要组成部分。因此,在安装激光平地机时,应注意以下几点:对用过的电池和备用电池充满电;将其安装在比工作地点高50-100厘米的平坦地面上。注意支持水平;发射范围的直径通常应控制在800 m之内,并且在工作范围内没有障碍物。激光平地机的安装应注意以下几点:接收器应安装在激光平地上刮板的支撑伸缩杆的较高位置。在安装过程中,请注意拧紧紧固螺栓。连接的另一端需要插入信号端口的位置。注意连接线并用胶带捆扎。其他可移动的机械部件会因摩擦而损坏,并且在激光接收器接收到激光信号时,应保留刮刀在伸缩杆上支撑的距离。
在调平操作期间,激光发射器发射的光束可以旋转360°,以形成激光扫描平面作为系统操作的参考平面。控制器基于由操作者设定的激光平地机的高度与基准面之间的高度差作为控制量来进行调平控制。在处理高度差信息后,发送电信号以控制液压控制阀,以自动控制刮板的高度,以使其能够保持定位的仰角。工作特点:在农田中,激光平地机主要用于农田的精整中,以实现农田节水灌溉,减少肥料的流失。适用于灌溉前的旱地农田平整和水田平整。校平精度高达±2cm,可以在400m的半径内工作。平整土地的高度差不超过30cm,以实现高精度的土地平整作业。
1、新的显示控制器;集成控制器和显示屏,完美的视觉操作,智能准确2、北斗专用接收器;激光平地机与基站互通的信号由无线电台发送,信号稳定,并且为操作提供了高达2cm的精度。3、地面基站系统;地面基站主要提供更准确的位置信息以通过无线电站进行传输。4、北斗卫星天线;外部无线电天线具有更高的接收灵敏度和高性能。系统配置计划功能;集成控制器和显示屏,完美的视觉操作,智能准确,控制器使用寿命长,地面基站不受天气影响,使用中国自主开发的激光平地机,所有信号业务都是免费的。