系统组成:主要包括卫星接收器,方向传感器,通信模块,导航控制器,液压控制器等。卫星接收器:接收卫星的定位信号,设置导航线后,根据卫星的工作宽度进行自动线性导航。船员。激光农机导航特征是可以在操作过程中生成导航线,而无需操作导航图。差分卫星系统定位后,可以准确地指导农机在田间的直线行走操作,使机组操作不沉重,不漏水,并具有工作区计算,统计等功能。方向传感器:将高精度转弯角信息发送到导航控制器。通信模块:从基站接收差分数据。导航控制器:激光农机导航的核心,通过接收卫星系统的位置信息和方向传感器的旋转角度信息,将指令发送到液压系统。液压控制器:液压控制器根据导航控制器发送的指令更改燃油箱的流量和方向,以确保农业机械按照设置的路线行驶。
激光农机导航系统根据重要性进行区分。有五个主要组件:角度传感器,控制器,液压阀,卫星接收器和显示屏。在预安装过程中,请注意安装角度传感器,控制器和液压阀的合理性和可靠性。角度传感器与农业机械的匹配与集成是各种先进外国公司的关注要点。例如,角度传感器集成在拖拉机的前轴,收割机的后轴和拖拉机的腰部转向部分中。这样可以使测量更加准确,并可以充分发挥自动驾驶仪的整体性能在国外先进的农业机械制造中,激光农机导航是农业机械和先进农业工具在协同工作和实时控制过程中实现精细化和效率化的基础。作为ISOBUS系统的组成部分,自动驾驶通过与显示屏集成来实现智能操作控制。
研究激光控制平地技术应用原理,开发了激光控制平地系统,农田三维地形测量系统和激光控制平地决策支持系统,构建了适合我国实际情况的低成本激光农机导航系统。其中,激光控制平地系统由激光发射器,激光接收器,控制器,平地铲运设备组成。激光发射器选用的激光扫平仪,作为激光控制平地系统的激光发射器;激光农机导航采用双重滤光技术滤除干扰光,实现了信号的接收、处理、转换和传送.控制器采用模糊控制算法输出控制信号,实现了对平地铲运设备中的液压系统的控制。
(1)加强北斗导航自动驾驶的售后服务,每年不少于两次以上的实际操作培训,使每个用户都能熟练掌握和使用北斗导航自动驾驶系统。(2)视频文字太小,驾驶者看不到A-B线符号。建议放大视频中的文字。(3)信号不稳定,特别是当地形低并且地面上有很多树木,信号差,有时信号丢失,建议增加基站。(4)激光农机导航操作系统需要改进。它缺少中文拼音的书写功能,并且无法存储和累积英亩数。(5)当机车停止并关闭所有设备并在20分钟后重新启动时,如果无法正常进行导航或广播线路弯曲,建议制造商更换设备。(6)配备激光农机导航的拖拉机提高了驾驶员的舒适度,但降低了驾驶员的警觉性,并且在有人工作时需要小睡片刻。(7)每次设置AB线时,拖拉机都需要空运行,这会增加燃油消耗。将土地翻滚两次后,车辙痕迹会加深,从而导致土地被压实并影响农作物的生长。建议开发一种手持式光敏指示设备。
该系列卫星平地控制系统性能稳定,水准仪精度为±2CM,可支持水平,平坦地面。信号通过无线电发送,并且调平操作不受地形高度差的限制,并且不受恶劣天气的影响。只要有卫星信号,激光农机导航就可以全天工作,大大提高了找平效率和设备利用率。无线电传输距离长,特别适合大规模操作。该系统还配备了一个数据返回模块,该模块将调平过程参数以及车辆位置和速度上传到服务器。用户可以方便地在校平平台上查看校平操作和车辆状况,并管理校平操作。在激光农机导航上配置的地面基站也可以与导航基站一起使用,从而提高了设备的多功能性。支持中英文界面,产品正逐步推向海外市场。