1、可以24小时全天不间断作业,提高机车作业面积,无论日夜不受天气因素干扰都可以保证高精度作业。2、采用我国自主知识产权的北斗高精度定位系统。作业1000m误差在2.5cm以内,激光无人驾驶拖拉机减少农业作业的重复面积,提高作业率,自动计算面积,作业面积一目了然。3、北斗导航与自动驾驶系统可很大减轻驾驶员的劳动强度,解放了驾驶员的双手和眼睛,作业时有更多的精力与时间关注机车和农具的运行情况,更好地保证农机具的正常运动。降低拖拉机车主的成本,减少驾驶员的工资支出。4、激光无人驾驶拖拉机可有效提高土地中的阳光和水分的利用率。使每棵植株均匀的分布,享有同等空间的阳光和水分,减少弱势植株的比例。5、提高残膜回收率,中耕追施基肥利用率高,提高灾害后重播作业质量。
激光无人驾驶拖拉机驱动系统实现了对农机田间作业的准确控制,使机组作业不重不漏,大大提高了农机作业质量,土地利用率和机车作业效率,大大减轻了劳动强度农机运行,实现机车的合理配置。1、基于北斗GNSS的自动导航精度小于2.5cm;2、北斗,GPS,GLONASS结合RTK操作以增加可用卫星的数量,适用于恶劣环境下的工作;3、全功能,彩色触摸屏操作;4、控制单元内嵌导航控制软件,激光无人驾驶拖拉机可以连接到任何显示终端;5、易于安装和操作;适应工程:1、整地,起垄和开沟;2、播种移栽;3、薄膜包衣和喷涂;4、收获等农业生产环节;
(1)设计开发一个通用的激光无人驾驶拖拉机控制平台及相关装置,可以方便地应用在各种农机上;(2)转向控制方法的研究;(3)农机模型及导航控制方法的研究;(4)在不同的农机上从硬件、软件、网络角度.如何快速集成安装激光无人驾驶拖拉机。本文对上述四个问题进行了深入研究,设计了通用导航控制平台,提出了相关模型和控制算法,在联合收割机和拖拉机上成功地进行了平台的集成应用,并完成了路面和田间自动导航控制实验。
(1)初始化工作位置。将拖拉机开到工作区域,关闭电源输出,打开控制器,让水平铲自然下降,激光无人驾驶拖拉机应将接收器调整到合适的位置,卫星水平仪应牢固地固定卫星天线。(2)激光无人驾驶拖拉机应配备发射器和接收器。根据要平整的领域的面积,确定激光发射器的位置。(3)平地机工作。启动拖拉机,启动电源输出,打开控制器电源,然后按控制器的“自动”按钮。在工作区域周围驱动拖拉机并检查铲铲的刮擦状况。(4)选择平地方案。农田平整的目的是将地球的高处运输到低矮的地方,从而达到平整的目的。因此,为了减少找平过程中的土方量,可以采用分段设计和找平计划。
激光平整系统主要由激光发射器,激光接收器,控制器和液压工作系统组成。其工作原理是:激光发射器发射参考圆平面旋转光束,可旋转360度(也可提供参考斜率),安装在刮板支撑伸缩杆上的接收器经过由控制器处理液压执行器根据需要控制刮板的上下运动,以完成地面平整操作。激光无人驾驶拖拉机主要由液压泵,溢流阀,电磁换向阀,分流和收集阀,液压缸等组成。其中,液压油泵由机头的动力输出轴(动力)驱动;电磁换向阀利用机头(电源)电源控制油路的方向。分流阀和集流阀的自动调节使两组气缸达到速度和行程同步。溢流阀,以确保系统压力恒定或限制其高压;液压缸作为系统的执行元件,实现了稻田激光无人驾驶拖拉机的正常运行。
角度传感器·金属外壳,无拉杆结构,避免碰撞损坏。·易于安装,安装可以在2分钟内完成。·无需进行任何调试,如果用户自己卸下激光无人驾驶拖拉机,则将其放回并直接使用。如何选择角度传感器?1、传统的接触角传感器具有拉杆结构,容易损坏。某些传感器也需要强制居中,并且较小的偏移量会影响操作的准确性。非接触式角度传感器无需担心碰撞,不容易损坏,也不需要居中。并达到IP67的防护等级,经久耐用。2、易于安装,只需要一把扳手,安装可以在2分钟内完成。3、无需任何调试,只需安装激光无人驾驶拖拉机并使用即可。即使用户自己删除了它,也将其放回原处。