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农机导航的原理

2021-08-06 08:37:42

自动驾驶导航系统工作原理
        基于卫星导航定位的自动驾驶导航技术直接驱动拖拉机的转向系统,除田间掉头外,在农机作业时可以代替人工操作方向盘(人工控制油门),实现自动驾驶。自动驾驶导航的基本工作原理是:在导航显示终端(机载田间计算机)中,设定导航线,通过方向轮转角传感器、GNSS接收机、惯导系统获取拖拉机的实时位置和姿态,计算拖拉机与预设导航线的偏离距离和航向,然后通过导航控制器,驱动拖拉机的转向系即时修正拖拉机方向轮的行驶方向。自动驾驶导航系统在拖拉机的作业过程中,不断进行"测量-控制"动作,使得拖拉机的行走路线无限接近于期望和预设的作业路径。

  随着自动驾驶导航的不断发展,技术越来越成熟,自动驾驶导航系统的使用,提高了土地的利用率和农资的利用率,①减少重叠和遗漏,合理利用土地。②加快作业的速度和进行夜间作业,可以有效延长作业时间和提高作业效率。③降低驾驶技术要求,减轻驾驶员劳动强度,有效提高田间作业的舒适度。④按既定的规划作业,可以有效提高作业质量和改善作物生长环境。⑤促进农机农艺融合,实现人工驾驶难以实现的作业方式。⑥提升农机智能化控制水平,充分发挥高精度卫星导航定位应用优势。


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